自製前叉行程紀錄器

好久沒有更新首頁文章了,最近工作上一堆文章撰寫與翻譯,就比較沒心力再來寫新東西。而且大家的相關知識水準提昇,討論區也沒什麼問題,網路上就一堆大師,又每個都懂得比我多,難得這次能找到東西來獻醜一下,希望大家忍耐著點看了。

這次要介紹的,其實是我幾年前就想做的一個小玩意,但一直卡在買不到適當的設備,而在硬體裝置上也不曉得要怎麼弄。直到最近,在機械方面的加工,由鋼鐵馬廄的技師小唐幫我搞定之後,這個計畫才總算大功告成。



大家對於避震器的運作應該都有某種程度的疑惑,我到底要增加還是減少回彈?這壓縮阻尼是要怎麼調?氣壓打這樣到底對不對?相信你一定遇過上述的某些問題,而這些問題的解答似乎只有靠個人的感覺。因此常常會覺得,上禮拜騎起來還不錯的設定,怎麼這禮拜好像就不大對了…

我們是不是能有一個儀器,可以知道我的避震行程是怎麼被使用的呢?這就是前叉行程記錄器,其用途是能在騎乘的過程中,即時地紀錄前叉行程使用情形。我知道你的O-ring也可以作到,但那只紀錄到你全程的最大使用行程,收起來,不要再丟人現眼了

這並非什麼新玩意,其實在網路上也可以輕易買到,像ShockClock就是許多機車或腳踏車廠與車隊所採用的,但這東西貴又難買,一組儀器就要800塊美金,這還不含運費與關稅,而我的方法的取樣速度還比這更快,不如自己來做吧!

經過了幾番波折,總算先弄出個可以操作的版本,不過這些元件的成本也沒我想的那麼便宜,整組也大約要近萬元,所以這也不是可以人手一套的玩意。至於詳細製作流程就不在這邊解釋,相信行家看到照片應該就知道是怎麼弄出來的,就當作是謎題考考各位吧!

將行程轉換為電壓訊號的核心元件

上座固定在前叉上蓋下面

處理電壓訊號的電路

有了這個儀器,我先試著紀錄前叉在撞到人行道突起時的動態行為,結果發現前叉的作動比我們想像中的複雜得多…

上圖中縱軸是剩餘的前叉行程,橫軸是經過的時間,最容易分辨的是一開始的預壓量,接著想當然爾會有一個主要的壓縮,是前叉撞到突起時的反應,但在這反應之後還有一個不小的壓縮量,根據我的推測這是後輪撞擊到之後,人的重心因慣性往前而去壓縮到前叉的結果。

除此之外,在主壓縮段的前後都有兩段斜率不同的區域(?處),這邊我在猜是高低速阻尼所導致的結果,但仍需要進一步的確認。

接著就是帶到野外去實測,不過因為一趟騎乘下來的資料量相當可觀,目前是有點不知道要怎麼分析起,我看還是先從單純一點的地形慢慢來。這個裝置等於對避震器的研究打開一扇窗,但窗外還有一大堆東西等著去挖掘,有什麼心得再跟大家分享了。

自製前叉行程紀錄器 有 “ 13 則迴響 ”

  1. >>又開眼界, 感謝分享. 有像moto GP. 看起來真威猛, 如果再黏個氣室….
    >>底部電路板需要蓋起來防水塵嗎?

  2. 我曾經想過一種做法
    直接拿影像記錄器對準前叉
    然後後續寫一套辨識前叉內管長度的演算法,就可以知道錢差的動作範圍
    缺點是無法偵測到1/60秒以內的動作(假設影像是60FPS),以及細微動作會受限於相機解析度的限制

    演算法的話,假設在龍頭裝一個向下的攝影機
    然用分析的時候人工指定一條線段範圍(x1,y1-x2,y2),然後分析這條線上像素的顏色範圍就OK

  3. 你好,小弟是讀電子工程的
    我認為基於電子設計的裝置有一定的優勢,所以我都想把電子設計放進MOUNTAIN BIKE 裡
    欣賞你設計的行程記錄儀,請問是SENSOR->ADC->MICROPROCESSOR 嗎?

  4. 大哥..小弟來請教一下.575yeti的後避行程的選擇只有rp23而已嗎?
    不可能有大氣室的的選擇?不可能有彈簧的選擇?永遠只有rp23?
    在預壓百分之20之後,後避的行程經由小小上坡它的行程只能剩下3分之1的選擇.
    小弟不懂所以來請教大哥.[官方的數具只能搭配rp23].體重若是90公斤.
    那rp23的氣壓要打到多少?200之後我想很難再打上去.[開動踩踏平台rp23的會何還能
    很容易上下制動?]有太多的疑問?能請大哥有空來解答一下..謝謝.

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